來源:重慶機(jī)電工程高級技工學(xué)校 更新日期:2023-06-11 12:09
機(jī)器人是一個復(fù)雜的系統(tǒng)工程,需要各方面的人才,如機(jī)械,電子,通信,自動化等等,如果是行業(yè)專用機(jī)器人還會涉及到材料、物理、化學(xué)等等。在本科階段接觸到的都是機(jī)器人的基礎(chǔ)知識,一般不會設(shè)計到機(jī)器人系統(tǒng)的研究,研究生期間可以接觸到具體的機(jī)器人研究工作。
與機(jī)器人相關(guān)的專業(yè)也比較廣泛,和自動化有關(guān)系的專業(yè)向機(jī)器人方向會比較容易,比如,機(jī)械設(shè)計及其自動化、機(jī)械自動化、電氣自動化等等,因為這些專業(yè)都將會學(xué)習(xí)到機(jī)器人從業(yè)所必學(xué)的專業(yè)知識。
1、自動控制原理。自動控制是機(jī)器人運動的基礎(chǔ),別看人類運動的很簡單,要讓機(jī)器人和諧的運動,需要大量的傳感器的測量,并進(jìn)行計算和模擬,最后根據(jù)這個,調(diào)整參數(shù),進(jìn)行干擾補(bǔ)償、負(fù)反饋前后兩種串聯(lián)補(bǔ)償?shù)鹊取?/p>
2、智能技術(shù)。主要學(xué)各種專家系統(tǒng)、機(jī)器學(xué)習(xí)、智能計算、啟發(fā)式搜索、分布式人工智能、許許多多智能算法如蟻群算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
3、機(jī)器人學(xué)。講解機(jī)器人運動中的數(shù)學(xué)計算,涉及空間描述,廣義坐標(biāo),瞬態(tài)運動學(xué),雅可比矩陣顯式(線性代數(shù)基礎(chǔ))、立體視覺、軌跡生成、關(guān)節(jié)空間動力學(xué)、拉格朗日方程、控制學(xué)(就是自控)、順應(yīng)性。
4、單片機(jī)開發(fā)。要讓機(jī)器人按照自己的想法運動,必須對其寫入程序,對于不太復(fù)雜的機(jī)器人控制,單片機(jī)是完全可以滿足要求的,當(dāng)然要寫程序的還需要熟悉單片機(jī)的編程語言(C語言、匯編語言等等)
5、電機(jī)拖動。機(jī)器人的運動是靠電機(jī)拖動的,因此在機(jī)器人設(shè)計的過程中你需要了解電機(jī)的原理,了解調(diào)速、啟動、電磁關(guān)系。
除了機(jī)器人專業(yè),重慶機(jī)電工程高級技工學(xué)校還開設(shè)了藥學(xué)、護(hù)理、旅游服務(wù)與管理、汽車制造與檢修、電氣運行與控制、學(xué)前教育、建筑工程、機(jī)電一體化、會計、光電技術(shù)、鐵路與城市軌道交通等專業(yè)。
重慶機(jī)電工程高級技工學(xué)校簡介
學(xué)校是經(jīng)重慶市人民政府批準(zhǔn)成立、重慶市人力資源和社會保障局主管的全日制市(省)級重點職業(yè)技術(shù)學(xué)校(學(xué)校代碼:071)。學(xué)?,F(xiàn)有三個校區(qū),主校區(qū)位于人文薈萃的南岸區(qū)學(xué)府大道5號(四公里立交旁),坐落于風(fēng)景秀麗的南山腳下,重慶新外灘—南濱路之上,毗鄰重慶第二師范學(xué)院,重慶工商大學(xué),重慶交通大學(xué),與渝黔高速公路為鄰,內(nèi)環(huán)高速、長途汽車樞扭、輕軌地鐵和各路公交車線路均在我校周邊設(shè)站,交通方便,信息快捷,環(huán)境優(yōu)美。
重慶機(jī)電工程高級技工學(xué)校占地面積
學(xué)校校園占地面積60余畝,校舍建筑面積22000多平方米。擁有完善的設(shè)施和設(shè)備。具有標(biāo)準(zhǔn)化教學(xué)樓,公寓式住宿樓,標(biāo)準(zhǔn)化運動場,現(xiàn)代化師生餐廳,標(biāo)準(zhǔn)微機(jī)室,電子閱覽室,電子實作室,機(jī)械,數(shù)控實作室,汽車,摩托車實習(xí)工廠等教學(xué)設(shè)施及數(shù)個校外實作機(jī)基地,并自主擁有2條校內(nèi)電子產(chǎn)品生產(chǎn)線專供在校學(xué)生理論聯(lián)系實際直接生產(chǎn)電子產(chǎn)品。
重慶機(jī)電工程高級技工學(xué)校發(fā)展歷程
學(xué)校的建設(shè)和發(fā)展一直得到市勞動和社會保障局的高度重視,各級領(lǐng)導(dǎo)多次到學(xué)校視察,指導(dǎo)和關(guān)心學(xué)校發(fā)展。市教委、區(qū)教委主要領(lǐng)導(dǎo)同志也多次來校視察指導(dǎo)工作。學(xué)校一貫狠抓教學(xué)質(zhì)量,以質(zhì)量求生存,以特色求發(fā)展,教育教學(xué)嚴(yán)謹(jǐn),半軍事化全封閉式管理。學(xué)校實行“學(xué)校與部隊合一、學(xué)校與工廠合一、校長與廠長合一、教師與師傅合一、學(xué)生與員工合一”的“五合一”辦學(xué)模式。學(xué)校長期堅持走“定向招生,定向培養(yǎng),定向安置”的辦學(xué)原則,培養(yǎng)市場急需的實用性人才,努力為地方經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展服務(wù),學(xué)校已成為各企業(yè)人才培養(yǎng)的重要基地和培訓(xùn)中心,為各用人單位培養(yǎng)和輸送了數(shù)千余名優(yōu)秀中級人才,深受用人單位歡迎。
重慶機(jī)電工程高級技工學(xué)校培養(yǎng)目標(biāo)
我校秉承“立足農(nóng)民致富辦學(xué)校、創(chuàng)建學(xué)生就業(yè)服務(wù)新機(jī)制、按訂單培養(yǎng)實用人才、不求規(guī)模只重質(zhì)量重就業(yè)”的辦學(xué)理念,倡導(dǎo)“團(tuán)結(jié)、勤奮、求實、創(chuàng)新”的優(yōu)良校風(fēng)和“求知、求精、求新”的學(xué)風(fēng),堅持按照“招得進(jìn),留得住,送得出”的9字辦學(xué)思路,努力建設(shè)節(jié)約型校園、創(chuàng)新型校園、和諧的校園,朝著建設(shè)重慶市獨具特色的市重點職業(yè)學(xué)校的辦學(xué)目標(biāo)而不斷奮進(jìn)!
地址:重慶市南岸區(qū)四公里
分類:中專專業(yè)